1、碰撞检测设置

 

在菜单里我们可以找到碰撞检测的设置画面，正常情况下，其设置如下：

（发那科解决方案）

从上图我们可以看到碰撞检测状态为“已启用”，灵敏度为100%。

 

2、执行方法

 

为了能够消除碰撞报警，进而移动机器人，我们可以采取以下两种方法：

 

（1）降低碰撞灵敏度：将光标移至碰撞灵敏度选项，将数值调到***低，但***低数值不能为0，如下图：

 

在碰撞程度较为严重时，此种方法不一定起到作用，那就要用到第二种方法。

 

（2）禁用“碰撞检测状态”

 

此种方法需要用到指令操作，因为光标准是移动不到“碰撞检测状态”选项的，需要执行以下指令：

 

执行后“碰撞检测状态”被禁用：

 

此时，便可解除碰撞报警，移动机器人。
尤为要注意的是，解决完故障后，一定要记得启用“碰撞检测状态”，以免带来难以设想的后果！详情请查看同名抖音“良马伏枥”查看。


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