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1、通电
1)将断路器放在操作面板上
开机前，检查工作区域包括机器人，控制器等..检查所有安全设备是否正常..
3）在操作面板上的电源开关设为ON
2、关电
1)用操作面板上的暂停按钮停止机器人
2）将操作面板上的电源开关置于OFF处
3）在OFF操作面板断路器
注意: 如果机器人连接到外部设备，如打印机、软盘驱动器或视觉系统，必须在关闭电源之前关闭外部设备，以避免损坏。
3、示教模式
联合（联合）
通过在教学相应密钥的机器人的每个轴TP
用直角坐标(xyz)进行教学
一种沿笛卡尔坐标系的线性移动机器人，分为两个坐标系：
1）共同的坐标系（世界）：默认机器人坐标系
2）坐标用户（用户）：用户定义的坐标系
工具坐标教学（工具）
线性沿着当前工具坐标的移动机器人的系统。刀具坐标系匹配刀具方向直角坐标系
设置演示模式并按下 tp 上的 coord 键进行选择。
屏幕显示
JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT
状态指示灯
JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
4、设置示教速度
按TP上的教学速度键进行设置..
示教速度键
VFINE→FINE→1％→5％→50％→100％VFINE至5％，每按1％变化，5％至100％，每次点击，5％的变化
Shift 键 + 显示速度键
1%→5%→50%→100%
注意：
*初，教速度尽可能低，教学高速度，有潜在的危险。
1)按压死人开关并打开 tp 开关
2）按下SHIF T键启动机器人教学，同时按下指令键。任何SHIF T键和指令键的松动都会停止机器人的移动。
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