fanuc机器人系统如何选择：

一、机器人的应用范围

机器人的用途决定了选择机器人的类型，像切割、搬运、焊接等工作都有专门的机器人，因此用户要根据企业生产需求，选择机器人系统。

二、机器人的自由度

机器人的自由度也就是机器人的轴数，轴数越多机器人的自由度越高，机器人的灵活性也

就越强，所能做的动作就可以更加复杂。轴数越多，灵活性就越强，不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂，这个需要视具体工作而定。

三、机器人负载

机器人的负载决定了机器人工作时候可以承载的多大重量，你需要对你生产线上配件的重

量有一个认识，然后选择合适的重量就好。

四、运动范围

每一台工业机器人都有运动范围和可以到达多远的距离，这时候就需要考虑它的运

动范围是不是符合自己的需求。

五、重复定位精度

这个参数直接反映了机器人，机器人重复完成一个动作，到达一个位置会有一个

误差，精度越高的机器人误差越小，一般的机器人误差都在±0.5mm以内，如果你的应用对精度要求非常高，那么这个数据需要着重看一下;如果应用的精度要求不高，也没有必要选择重复定位精度非常高的产品。

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