FANUC机器人示教器界面：

 

开关

 

功能

 

示教器ON/OFF开关

 

将示教器切换开关置于OFF时，示教器无法点动进给、程序创建等，自动模式时必须切换为OFF模式。

 

安全开关（使能）

 

3 位置安全开关，按到中间位置才可以操作移动机器人。其他状态下为未上使能状态。

 

急停按钮

 

不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会急停。

 

 

FANUC机器人示教器键盘按键功能说明：

 

示教器显示语言切换设置：

 

1、依次按键“MENU—setup—General“，按下enter确认。

 

2、选择“current language”即当前语言选项。

 

3、按下F4“CHOICE”，选择左侧“CHINESE”中文，按下enter按键确认。

 

 

4.此后，示教器界面变成了中文。如下图所示。

 

用电脑替代示教器操作机器人：

 

1、如前面文章篇幅通过PC修改FANUC机器人注释实操中的***到第四步同样步骤方法，进入到FANUC机器人主页。

 

2、点击左侧“PC远程iPenant访问”注意：机器人需要安装选项R843- Remote iPendant功能。点击“iPendant监视（EXHO）”图标后，示教器便与机器人断开,在PC上，可以看到如下的画面。




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